至優勝美地的路線 求解 - 舊金山

小弟月底的週日要自SFO租車至優勝美地.
Google了一下地圖.
想來詢問一下各位大大比較保險.
如圖所示我們自SFO出發.
因為住在右下白點處的
Best Western Plus Yosemite Gateway Inn
所以往東走後 再折東南也就是走了140及49吧
隔天起床再往北走到El captain那附近(遊客中心在那圈嗎)
走馬看花的晃晃
查了一下應該是逆時鐘的單行道來行走
午後再返回SF市區
應該就是120一路往西回市區吧

問題1請問這樣的路線需要過路費嗎(包括返回SF市區)
問題2我們上網了最便宜的kia rio小車 上得去優勝美地嗎
問題3小弟這樣用google map的路線大至上合理嗎
會不會有路況不佳或是不順的情形

感謝各位先進指點迷津
http://i.imgur.com/npbKCha.jpg


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