交通路線怎樣排比較順？ - 倫敦

各位倫敦人好
在排倫敦白天遊覽路線
發現怎樣排都不順
需要去的地點如下

白金漢宮看交接
ST JAMES PARK
西敏寺-大笨鐘
哈洛德百貨公司(需要2小時)
從大笨鐘的碼頭搭船到倫敦塔橋
倫敦眼(可以搭上去更好)

然後希望下午6:30時抵達
餐廳BARBECOA（ 20 New Change Passage, London EC4M 9AG, England ）

可以採用計程車 和 地鐵 接駁

請問怎樣去排比較流暢？
略排如下：
9:00 起床 酒店早餐
10:00 計程車-白金漢宮看交接
12:30 計程車-哈洛德百貨公司+餐
計程車-st james park
步行15分鐘-st james park-西敏寺-大笨鐘
走路-Westminster Pier買票搭船
搭船-倫敦塔橋 時間控制在18:00左右上計程車
18:30 餐廳BARBECOA（ 20 New Change Passage, London EC4M 9AG, England )
21:30 回酒店休息

--