停車場車子被擦傷 - 舊金山

各位好，
想請問大家有關 停車場車子被擦傷 的問題。
因為當時人不在車上，回來的時候有看到字條。
大意是
"因為停車時刮到你的車，請打電話給我 xxxxxxx 名字"

今天去dealer估價，需要補漆，並可能要換parts。
這種情況下，我是要打電話過去，還是直接給我的insurance處理??

第一次遇到這種情況，不知道怎麼處理，可以麻煩大家給點建議，謝謝。

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