分居中想要辦離婚 - 家暴

我和先生已分居二年,他有家暴前科,其實我是帶著小孩離家出走的,和他只有通電話,他並不知道我住哪裡,二年來他只付了不超過三萬的生活費,我現在想要訴請離婚,並爭取三個小孩的監護權,他是打零工維生,除了家暴前科外,還有多次酒駕的前科(沒肇事,都是路邊臨檢被抓的),請問我的勝算有多大?應該如何訴請離婚?三個小孩分別是高二(身心障礙),小六及小三,請知道的大大回答,謝謝!因為沒離婚有很多單親的補助都不能申請,跟他要錢他竟回"一個月二萬��