南舊金山進舊金山交通bart或caltrain? - 舊金山

各位SF板友好，小弟預計在4月安排自駕遊至舊金山
打算住在南舊金山的Hampton Inn San Francisco Airport
從google map上看距離caltrain南舊金山站很近，可以用走路的去車站嗎?
擔心晚上走回飯店會危險，還是開車到車站較安全?

抑或是要開遠一點至bart的南舊金山站再搭bart進市區?
另外週日停車在bart站有免費嗎? 我看停車區域圖:http://goo.gl/YtWzLF
臨停一天(早到晚)的話停Fee的區域要怎麼付費?是直接在售票機輸入車位繳錢即可?

因是第一次自駕去，問題有點多，再麻煩協助解答，謝謝!! <(_ _)>

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