大馬人來台灣有限制嗎？ - 馬來西亞

如題，我與大馬的女朋友想要登記結婚
我女朋友來自美里，他正準備辦單身證明，他要先把身分證跟護照影本寄回去，這些流程
，網路上都很清楚，但是我們打算請他在美里的媽媽跟一些親友來台灣看我們公証參與並
且認識一下，想詢問不知道外籍人士來台有沒有限制？
目前看外交部的網站，馬來西亞不在免簽範圍，也想知道疫情有沒有入境的限制呢？如果
不能用觀光，可不可以用公司名義邀請辦商務簽證？
以上，想詢問版上的經驗人士能夠幫忙解惑一下。

--