家暴離婚的法律問題 - 家暴

一位女生朋友 因為常期遭家暴 以致於他目前帶著小孩租屋住在外面
已經與先生分居將近一年半了 之前一直想離婚 但男方一直不肯
本身已經有走過法院一次 但那一次審判結果是 法官說男方不是故意的
所以判決離婚不成 有點扯... 女方已經被打到身體都是傷
已有申請家暴令 但卻沒驗傷單 因為女方心太軟 一直原諒男方 所以沒去驗傷
但近來越來越過份 所以無法在忍受下去
但第一次的結果女方已經敗訴了
如果想在申請離婚訴訟的話 該如何再開始行法律程序? 過程? 申請?
目前小孩跟媽媽一起住
如果到時候判決離婚成立後 小孩子的撫養權是如何去判定由男方還是女方擁有?
女方目前有工作 但薪水並不是很多!
小孩子的撫養權 法官是如何去判定誰擁有的呢? 想知道一下!
女方心理有點受創 需要長期去看心理醫生 那可以向法官要求男方賠償心理傷害呢