怎樣算是家暴呢?(例如罰跪) - 家暴

我爸常會因為某些原本是自己認知錯的事被糾正卻不肯承認自己錯
只要我們跟他說一些糾正的話他就會說我們在頂嘴
就連口氣好好的跟他說他也說那樣叫"頂嘴"??
真是不懂他的頂嘴標準在哪裡??
從國小國中到現在17歲了他常說我們頂嘴,但是明明就沒有
他說我們頂嘴後可能越來越覺得自己丟臉
常會打我們耳光,而且我爸手勁很大他是廚師
被打後還會覺得頭昏眼花的....
以前還拿皮帶抽我們拿掃把打....
打完後就叫我們去神桌前跪,最長跪過3、4小時
還是媽媽叫我們起來的要不是媽媽還會繼續跪下去吧...
起來時腳都軟了,走都有問題,從小他就會叫我們罰跪
現在....我的膝蓋站太久走太久都會很痛發炎之類的搞不好都是長期長跪下來的...
今天弟弟又因為類似原因差點跟我爸打起來
小時後實在受過他太多悶氣,媽媽也叫我們不要跟他計較了
但是這次弟弟好像真的受不了,我爸以為弟弟要打他
他也動作要打他我弟一直擋,弟弟最後是沒出手就被我們拉開
他又被叫去罰跪了剛剛7點發生的事,我爸說沒到10點不準起來
他還一直罵一些難聽的話,還罵髒話...
我有把他罵人和叫我弟弟罰跪的樣子錄下來
之前就想把他的惡行拍下來,但有時是自己被打不能拍 = =
請問罰跪算是家暴嗎?? 家暴的定義是什麼??
謝謝摟...