我父母親離婚可是爸爸依然用言語恐嚇我們 - 家暴

我父母親離婚 在83年就離婚了
父親常年家暴 打媽媽 動不動拳打腳踢 並且 用言語恐嚇
當初共同經營一家公司
難免會有小出錯 例如報給客人價錢多報5塊錢 就開始打
然後就用言語說
如果你跑的話 我就打死妳 打的你做狗爬!! 不信你試試看
長年來分居 爸爸搞又外遇 也曾經離過婚 又家暴
我還是個高中生
警察局紀錄一堆
爸爸最近一直預謀找機會找紕漏要打媽媽
媽媽 是看在公司 要經營 而且 如果不去公司就沒收入
才免強委屈的呆在公司
爸爸平均一個月打一次媽媽 一個禮拜發一次脾氣
其他都還好 一般的時候都很正常 表面上看似良好的家庭
如果我跟媽媽離開 (沒有婚姻關係)
就沒有收入 而且 看爸爸很可憐 孤獨一人
如果我跟媽媽不離開
遲早被打死 媽媽會很可憐
我每天都要上學
爸爸在公司 一直用言語恐嚇媽媽
一直說 要打媽媽 一直罵 一直唸
弄得我媽媽每天很不開心 快要憂鬱症了
請幫幫我 我該怎麼辦
我今年高三 剛滿18 以前我都會跟爸爸起衝突
現在我該怎麼辦??
Update:
外遇是很久以前的事了.... 對方早就不見了...