搭機到香港~當天往返問題 - 香港

我因有事情想帶家人到香港一趟~
到了香港機場會有親戚來接~
親戚接了家人之後~我就可以返回台灣了~
因為不想在香港停留太久~
預計搭乘港龍437航班~16:30抵達香港~
回程接港龍456航班~18:50出發回高雄~
請問這樣來得及嗎??
另外~ 這樣需要辦理港簽嗎??


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