是否一定要給不負責任的那方探視權 - 家暴

我爸會喝酒會家暴也幾乎沒有撫養我們(只給我妹奶粉錢和我姊生活費)我妹才3歲半可是他很明顯的討厭我爸我媽很懦弱事事順我爸也不願離婚我爸在打了我和我媽以後搬去我爺爺奶奶家(那邊的男性大概都是這種人總而言之媽媽這邊處於弱勢)詳細時間我既不清楚了反正從那時起就不斷回來回來像沒發生什麼事一樣吃飯洗澡睡覺(依然不付生活費)就在剛剛我媽終於叫他不要再回來我爸放話說我妹姓張法官會判給他否則也一定有探視權便回他家了想請問1.我