曾有犯罪紀錄入境美國問題 - 北美

大家好～

我和先生預計在十月底到美國自助旅行
因為先生過去在留學生時期（約七年前）的畢業前最後一個月
於美國的自用車保險過期未延保而用車，曾被判刑事輕罪
在當時已乖乖上法院跟法官認錯解釋
並依照法律規範處置結案後，才離境返回台灣

只是我們現在有點擔心
曾經在美國有過此類的刑事犯罪紀錄
對於再次入境美國會不會有任何問題呢？
目前我們已開始規劃旅遊行程，但心理還是有小小不安
想請問大家～
有沒有曾經聽過身邊親友有類似經驗，其後續再入境美國的情況呢？
或者能夠幫忙建議我們可以再往哪方面的單位去進行諮詢嗎？
謝謝大家！！

--