有關入境香港後至深圳 - 香港

大家好
有些問題想請教大家
如果入境香港後，要前往深圳
請問是否持台胞證就可以了呢？
（我只知道可以入境香港，但網路上爬文後仍不清楚從香港入深圳有無特別限制）
另外這樣入境香港時填寫的入境卡(?)上是否需註明會前往深圳呢？
麻煩大家了，謝謝！
這是第二次出國，還有很多需要學習
如有不妥麻煩告知><

--