有關於簽證問題 - 馬來西亞

是這樣的
我預計搭乘馬航從台北飛往德國法蘭克福
中間有在吉隆坡轉機
問題就是
轉機的時間長達10個鐘頭以上
抵達吉隆坡是中午12:15
一直要到晚上23:50才坐上搭往德國的班機

那中間這段時間
是不是一定要申請簽證才能出機場大廳??
還是有過境免簽證??
因為覺得都要等轉機等這麼久了
想說可以到市區走走

那如果可以出去的話
機場離市區會很遠嗎?
如果要趕登機的話
大概幾點就要回來了??

麻煩有經驗的大大幫我的解答
謝謝

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