未成年入境 - 馬來西亞

小弟今年要滿17歲
明年寒假想到巴生找以前認識的同學
大概待2天半的時間
我預計從新加坡飛過去吉隆坡
2天半後會直接回台灣
但不知道可否獨自入境？
再麻煩有經驗的板友提供一些資訊 謝謝！

--