未滿十八開車無照駕駛撞到摩托車 - 社會議題

今天開車的時候要左轉進入巷子的時後被一台超車的摩托車撞到,因為當時警察很久才來,所以我們雙方先把車都移動到旁邊,警察到了叫我們雙方都簽名和雙方的地址和電話,到最後結束警察叫我打電話給有駕照的人把車開走就好了.現在問題來了.警察當場並沒有開我無照駕駛的罰單,這樣有可能罰單會寄到我家嗎?如果有罰單的話除了罰無照駕駛還會罰車主嗎?(車主是我姑姑)這樣的話我和那台摩托車就可以私下和解嗎?還是要去警局和解?PS.我未成年無照