樟宜機場航廈間移動(關內) - 新加坡

請問到達樟宜機場後在關內可以在航廈間自由移動嗎？

原因是我跟朋友分別從不同國家飛往新加坡會合。(三組人三個抵達時間)
抵達的航廈及時間都不同(時間介於00:00~05:30)

想請問如果我最早到(一航)可以到二航等朋友，然後再回一航等第三組朋友抵達後一起出
關嗎？
因為看官網上說接駁列車只有在過境區跟公共區有。
所以下飛機後在入境區就無法去到其他航廈了嗎？

雖然可以出關後在大廳等
不過因為時間拉的很長，所以想說在裡面等應該比較舒服@@

麻煩對樟宜機場較熟的板友可以幫忙解答疑惑，謝謝。



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