潛艦在海底下的航行 - 社會議題

剛剛看了一部跟潛艦有關的電影，有幾點很困惑的地方希望各位能幫忙解惑。車子還有飛機都有擋風玻璃可以讓駕駛看得到環境的狀況，可是在電影裡潛艦在海底下航行時好像都看不到四周環境的情況，所有人都仰賴儀器。我想知道在看不到四周環境的情況下，潛艦是如何在海底下航行而不會去撞到任何的障礙物﹝如魚群、水雷、其他潛艦等等﹞。聲納難道真的這麼厲害，讓官兵們可以只看儀表板就可以知道哪裡有障礙物而避開它們？感恩~