父母已分居12年如何申請離婚 - 家暴

您好我爬文後還是不太清楚...想請問一下我小一時爸爸家暴導致媽媽送醫急救當時有報警那時就開始跟爸爸分開了(他註雲林)我跟我哥我媽住桃園父親都沒給過我媽錢最近一次連絡是因為要申請助學貸款但雙方家長沒離婚一定要父母親兩人親筆簽名所以特別跑下去雲林給他簽名只有這樣關係但後來我在想渴不渴已申請中低收入戶或低收入戶去減輕媽媽負擔請問要如何申請離婚???步驟是??比較偏想要我母親一個人去訴請離婚可以嗎???因為現在要連絡道我��