父母美簽問題 - 紐約

我的父母八月要去紐約找弟弟和弟媳
他們會一起去阿拉斯加玩
然後會在紐約住到明年一月, 我弟媳生完小孩, 做完月子後.
這樣由八月到明年一月, 我爸媽會在美國停留五個月多.

到AIT網頁上查到的資訊是
入境時 移民官會決定你可以在美國停留多久

現在機票這麼貴 加上父母年紀大了 不堪短期來回奔波
請問, 我父母要怎樣才能在美國停留6個月?
謝謝。

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