精神上的虐待這可以訴請離婚嗎? - 社會議題

當初跟先生結婚時是因為懷孕了 婚後發現婆婆有精神上的疾病
平常跟正常人沒有不同但在某時候卻會自言自語 懷疑別人要害她 結婚時婆婆就說我破壞她們家的和諧
婆婆很溺愛先生 婚後的一切幾乎都是婆婆買的 先生也很依賴她
事事都聽媽媽的 只要我開口說話先生都會回我 妳這個外人這些事干你屁事?
先生在工作上時常遇到不如意就會回家遷怒於我 並打電話回家去跟婆婆訴苦然後語無倫次的訴說一些虛凝的罪狀栽贓於我
隱隱約約發現先生似乎有遺傳性精神上的疾病 一有壓力就必須打電話 對週遭的人發洩他的情緒 但因為他害怕別人發現他的疾病 所以他一直不去看醫生
最近嚴重到因為工作壓力和天氣太熱 所以就情緒不穩的亂發脾氣 甚至連我家人都遭殃 言語栽贓說我家人常來找我是要破壞他的家庭 罵我姐 罵我媽 罵我弟弟 如有反駁他就說我嗆他聲
說我嫁他就該是豬是狗任他處置 跟他家人訴苦他家人說我就是因為有娘家可以靠所以才敢這麼跟她們抱怨 婆婆說他以前公公這麼對她她不也這麼過來的我有甚麼好抱怨?
而公公只是輕描淡寫的說 別理他就好 甚至還會不耐煩的說 我兒子脾氣就這樣阿!!
已經導致我家的人 我的朋友 不敢跟我連絡 甚至見面 先生常常寫字條 簡訊羞辱我 跟我說只要他不好過也不讓我好過
想要離婚她說不可能因為娶我有花到錢 他家丟不起這各臉 還有要是我硬跟他離婚孩子不歸我
因為婆婆有精神上的病 又愛子如命 甚至連孫女都會搶 最近要求我孩子給她帶 要我去賺錢 因為他兒子太辛苦了
請問我可以訴請離婚嗎?孩子真的法律上不能歸我嗎?
我好害怕孩子要跟他長大會有相同的疾病
我該怎麼做? 可以幫我解答嗎? 謝謝