美國 辦reentry - 移民

請問一下各位有辦過美國reentry的...

因為我爸媽他們有綠卡 基於某些健康因素他們想要回台灣一陣子
但怕這次回去太久下次來綠卡會被沒收
(因為上一次太久沒來被海關刁難很久, 綠卡差點被收走)

所以想請問一下
辦reentry是本人一定要在這邊嗎? 手續要多久呢?
只能在這邊按指紋, 按完再回去嗎?

謝謝各位的回答 :)

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