美國公民配偶小孩免簽入境申請綠卡? - 移民

各位好, 想請問一下, 本人是美國公民
2015年與台灣籍太太結婚, 2016年小孩出生(台灣籍, 無法入籍美國)
都從未幫老婆小孩在台申請過綠卡, 因為直到幾個月前, 都還沒有赴美的計畫

今年夏天一家三口即將一同赴美定居, 老婆小孩將用ESTA免簽入境
(我自己是買單程機票, 但老婆小孩有另外買回台機票)
計畫是免簽入境後, 再提出I-485身分轉換

在各處爬文後發現雖然有很多ESTA入境後申請綠卡的經驗文
但似乎沒有人曾經帶著小孩一同入境?

想請問入境時是否有任何須注意事項? 或是經驗可供分享嗎?
感謝各位!!

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