請問，性騷擾的定義為何??請各位幫我一下吧~ - 社會議題

今天在學校的專車上遇到一個女生(我也是女生)
她今天摸了我的肚子(肚臍以上的部分)，我覺得很不舒服，但又不知道要怎麼跟老師形容才好?
這樣算是性搔擾嗎?
我讀過公民，它說，不管是言語或是肢體上，讓人感覺到不舒服，即可構成性騷擾
但我不太確定這是否只限於男女兩性之間，還是說同性也算?
可否請各位告訴我性騷擾的定義，及正確處理這件事的方法呢?
謝謝唷~
Update:
當時情況：
站在座位附近(那個座位有我的同學坐了)，那個女的後來才上來，他因為很不滿我朋友坐在司機旁邊，對我朋友狠狠瞪了一眼後，就轉過來(當時沒有很擠)，直接襲擊我的身體，讓我感到相當的不舒服及不被尊重