請問新加坡過海關到馬來西亞 - 新加坡

請問從台灣搭飛機到新加坡
要如何過海關到馬來西亞呢?

搭計程車是否可直接過關?
過關後要再轉換馬來的計乘車嗎?
費用大概多少?

接駁的公車好搭嗎?
搭一趟大概要準備多少零錢?
會不會很麻煩?(因為有帶小孩)

請有經驗的大大分享經驗~
感恩

--