請問有人進入香港後坐船到蛇口碼頭嗎? - 香港

如標題，
最近剛有要去深圳找朋友，但想說先進香港在過去好了，
目前查到的方式，大家好像都直接從香港機場過去深圳，
想上來請教，是否有人跟我一樣的方式進深圳呢？

我目前是想說從港澳碼頭搭CKS到蛇口碼頭，
準備護照跟台胞證資料，
這方法是否行的通，或者有其他更好的方式呢？
以及資料是否這樣就可以，還有需要準備其他資料嗎?


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