請問有關訴請離婚要如何處理? - 家暴

我爸爸常常對我們家暴..以前是身體上..近年來是精神上,也不工作賺錢,還常常吵我跟媽媽無法睡覺,是個大酒鬼,以忍受太多年,真的想解脫,但爸爸不放過我們,要怎樣做,才能訴請離婚呢?..爸爸以前有過外遇紀錄..也簽過切結書..但是最近好像又有第三者,我真的受夠這種家庭了,現在只想跟媽媽搬走..媽媽曾是癌症病患,..身體不好,經不起爸爸這樣折磨...請大家幫幫忙..