請問汽車過戶/轉讓(transfer) - 舊金山

我剛剛搬到Bay Area, 雖然有美國駕照但是沒有買過車
想請問一下關於汽車過戶/轉讓的問題
我在版上及留學版等美國相關看板搜尋了一番
還是不太清楚我這個case該怎麼處裡比較好, 想在此請教

我的好友月底要回台灣一年, 目前我們在討論暫時把車借我開
他的車是近年在加州購買的
我們之間不會有買賣的交易, 一年後交還本人

目前不打算把我加到原車主的保險 (因為會影響車主責任?)
但一般過戶(sale)會牽涉到龐大的sales tax
http://dmv.ca.gov/pubs/brochures/fast_facts/ffvr32.htm
想請問...

1) 用gift轉讓是不是最好的方式呢？即便我們不是親戚關係
或是用transfer to family member會比較簡單嗎? (但以後會不會有法律上的問題?)
一年後再以同樣的方式轉讓回去嗎？

2) 我得先買好保險再辦過戶？

3) 過戶是兩人(或我一人)攜帶相關文件直接到DMV就可以了嗎？


希望能得到一些建議或注意事項, 非常非常感謝!!




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