請益廣州到香港的直通巴士 - 香港

請問一下
以前香港來往廣州都是搭紅磡-廣州東的鐵路直通車。
因為住宿飯店離廣州東較遠的關係，想搭粵港直通巴士到香港。
但是從沒有搭大巴到香港的經驗，請問有沒有人搭過知道大約流程，
例如：整趟大約坐的時間，好像不換車出入關行李要全部拉出拉進嗎？
非常感謝～

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