車禍訴訟--負過失傷害之刑責嗎 - 社會議題

駕駛汽車與別人機車發生擦撞.我方閃黃燈,對方閃紅燈.我方車速約25-35公里/小時,對方20-30.對方由左側后車門撞來,機車未倒.對方右手遠端橈骨處閉鎖性骨折,未開刀,以石膏固定.診斷證明須專人照顧一個月,休養三個月.其薪資一個月66,000元.公務員醫療收據18,000.請假半個月,索賠開口要40萬元.保險公司僅願付12萬.(依道責7:3計),協調不成.對我方提告.請問至法院如和解不成,等法官判決確定,民事賠償若由保險公司給付完,我方仍需負過失傷害之刑責嗎?會有過失�