這樣算家暴或是探視不當嗎? - 家暴

我因遭受前夫家暴而離婚, 女兒歸我.
別人是探視子女時被刁難, 我卻是有了子女監護權, 卻老被前夫刁難...
每次接走女兒時, 他不是把我當隱形人, 就是惡聲惡氣的命令一些事.
這幾天下午都下著大雷雨, 昨天是我前夫的探視日,
早上他準時騎車來把我女兒(三歲)帶走了.
按照約定, 他應該在下午整點送回來.
時間到了, 看著傾盆大雨不斷, 我很擔心小孩, 便在家門口等他.
沒想到, 過了40分鐘後, 他才"騎車"送小孩回來了.
他自己穿著合身的雨衣, 卻好像只拿了一件大人的輕便雨衣隨便給女兒罩著.
她淋的全身濕透, 手腳冰冷, 並因泡水太久而皮膚發皺, 全身明顯失溫.
拿掉雨衣後還讓小孩自己淋著雨走進騎樓...
女兒也淋傻了, 看到我, 話都說不太出來....
要不是戴著我自行準備的兒童安全帽, 怕是連頭髮也全濕了.
(因為之前前夫都給女兒戴最簡易的大人安全帽而已. 我女兒戴大人安全帽很不合, 一直掉, 小孩還要空出一隻手扶著...)
我當場氣到不知要怎麼罵他... 問他怎麼忍心讓小孩淋成這樣?
他還有臉兇我... 說我都不接女兒的電話.. (他根本沒打) 說他叫不到計程車...
(等他們的期間, 每幾分鐘我就看到一輛空計程車經過..)
他憑什麼當爸爸啊!? 這麼狠心讓一個三歲多的小孩淋成這樣...
而且短短的車程, 怎麼女兒手腳泡水泡到全部發皺成那個樣子.. 不知他讓我的寶貝淋了多久的雨...
而我那個笨女兒, 明明有教過她說下雨時要坐車回家才不會淋濕...
偏偏她的話前夫也不聽... 或是她沒講? (我沒法要求一個三歲小孩對前夫表達這麼完整..)
她事後一直跟我說她不喜歡淋雨不喜歡爸爸這樣子對她(讓她淋的全身濕)....
這樣算家暴或是探視不當嗎? 我可以怎麼辦?
我看氣象報告, 下週末又有午後雷雨了....
我真的好心疼好心疼女兒...
誰可以幫幫我? 我要怎樣才能確保女兒不會再淋成那樣子或受到不當的對待?
真不知他還要糾纏我們母女多久... ><
Update:
謝謝兩位的回答.
讓我知道在法律上是怎麼看待這種事.
我不是要剝奪孩子看爸爸的機會~
只是很希望前夫能安安份份的使用自己的探視權利就好,
不要老拿孩子當工具來刁難我們.
沒錯, 這樣是很有用, 讓我氣的半死~~
但受苦的是小孩...
看我捧在手心裡疼的小女兒...
當時淋成落湯雞的淒慘模樣,
再對比漠不在乎只想藉機罵我的前夫....
真的很氣很心疼....
小孩不是他報復的工具,
都離婚好幾年了,
為什麼他還認不清事實?
為什麼不放手讓大家都好過一點...
Update 2:
我也很想跟他好好談一談,
但每次接走女兒時, 他都把我當隱形人...
除非他真的有話要講要罵,
否則我說什麼他都當我不存在...
而且談話內容只會被他扭曲事實後, 變成他的另一個攻擊我的籌碼...
像之前我好好的請他不要帶著感冒中的女兒去騎車吹風(寒流時期).
結果他就對法官說, 我罵他讓女兒感冒~
他每次都掛我電話, 卻對我女兒說.. 妳媽媽都掛我電話! 她都不讓妳怎樣怎樣, 對妳不好....
我實在很疲於去針對他的謊言一一解釋... 但又很怕女兒被他洗腦...
Update 3:
他老是為了他的無理要求申請調解, 最常跟法官講的口頭禪就是:
我把女兒當成報復他的工具....
真可笑....
我求跟他沒有任何糾葛都來不及, 幹嘛要花時間精神在這種人身上?
我覺得他真像活在他自己的被害幻想世界裡...