開車去加拿大 - 紐約

我要跟朋友開車去加拿大玩
他們持美國護照沒問題
我的是台灣護照，在台灣辦好加簽了
請問這樣就可以直接入境加拿大嗎？
還是需要準備什麼東西呢？

另外，
在國界處會有海關之類的嗎？


謝謝，如果問了蠢問題請見諒

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