關於婚姻和孩子的未來我該怎麼辦呢 - 社會議題

我結婚將近五年，有兩個孩子，一個4歲，一個2歲
與孩子爸爸感情不睦，已經到無法忍受相處
想與他離婚他不肯
目前2個孩子由我照顧，我無法外出工作，經濟上已經無法生活
而他又不肯寄錢給孩子花用
家人建議把孩子帶去給奶奶顧，我去找份工作
可是孩子的爸爸精神狀態和人品有很大的問題
常常鬧自殺，嚴重酗酒，酒後生氣會與親哥哥打架，要不就摔東西
也曾說過要帶孩子去上我妹妹，好用再給爸爸用，也曾約我朋友做愛
曾經說過情願把孩子餓死打死也不給我或帶去自殺
我手上有2張驗傷單可以證明他會動粗，只是時間都有點久，
他曾和我吵架遷怒於孩子，打了老大
請問大家你們建議我怎麼做呢？
是把孩子送去奶奶家？
還是我在苦也要帶在身邊？
或以我目前的狀況下去跟他打離婚官司呢？
打官司大致需花多少錢？
需耗時多久？
我真的很愛孩子，也很擔心他們的安危
謝謝大家