馬來西亞朋友，媽媽是台灣人，想長住台灣 - 馬來西亞

版友們好
如題 想請問一下
我有一個朋友是馬來西亞籍已經超過20歲 媽媽是臺灣籍 他沒臺灣護照
現在他要在台灣待一陣子（好幾個月）
但是他一陣子就要飛馬尼拉解決簽證問題花費有點大

想請問是要去辦依親居留還什麼的嗎

google 到的移民署網站寫的不太清楚
想說是不是有版友知道能解釋的比較清楚
先謝謝大家
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