請問如果我被先生家暴，要怎麼訴請離婚，對自己較有保障？ - 家暴

我和我先生從認識到結婚已20幾年了，以前與先生爭吵時，他都不會動手打人，最近這2年我只要稍微講話較大聲，就會激怒他，進而動手打我，而且還是在小孩子面前，最近這一次他甚至還用手掐我脖子想置我於死地，還揚言拿刀殺我，我因此受到極大的驚嚇，我想問如果我要訴請離婚，怎麼做對我比較有保障？
我與先生都是公務人員，先生除了本職工作外，並外又在外面兼課，並同時攻讀博士班，我懷疑他是不是因為工作壓力過大，導致他精神狀況出現問題，進而只要稍微受到一點刺激就容易度怒進而動手打人？如果我要繼續需與他生活在一起，深怕哪一天他又動手打人，但是我考量到離婚對小朋友而言是極大的傷害，小朋友一直不希望爸爸媽媽離婚，我必須為了小孩而繼續維持假面的婚姻關係，但是我每天都生活在恐懼當中，很怕哪一天他又發起神經真的拿刀殺了我，我現在跟他講話都要很小心翼翼！怕又激怒他。
這樣的婚姻我不知道能持續多久？如果要談離婚，有關財產分配及小孩子扶養權的問題，要怎樣處理對我而言是比較有保障的，我們目前住的房子是登記我和先生各半，但是因為先生收入比我多，所以他繳的房貸較多，先生說如果要談離婚，房子不可能一人一半，因為我付出的較少，我不知道他這樣的說法在法律上是對的嗎？再談到小孩子的扶養權，像先生有家暴紀錄的人，法律上會將扶養權判給他嗎？如果我想要申請保護令、寫離婚訴狀等這樣的法律協助，有免費的管道可諮詢嗎？