過繼需要親生父母同意嗎 - 家暴

我有一個朋友他從小父母都對他不好家暴他讓他到現在3X歲了陰影一直都存在著但是他叔叔也就是他爸爸的弟弟說想要我朋友過繼給他當女兒請問一下需要我朋友的親生父母同意嗎??如果不同意能過繼嗎??有什麼辦法嗎??因為他父母到現在還是想看雖他折磨他!!請有經驗的人!!給我正確的解答謝謝!!